1. Escaleras fijas.
1.1 Escalera ciega: aquella que no existe.
1.2 Escalera con descansillos o rellanos: aquella cuyos tramos.
1.3 Escalera cuadrada: la de tramos iguales y a escuadra.
1.4 Escalera de ida y vuelta: la que en dos sentidos opuestos.
1.5 Escalera de caracol.
1.6 Escalera imperial: la que posee un tramo de ida.
2. Escaleras transportables o ligeras.
2.1 Escalera de mano: la portátil.
2.2 Escalera chapera: la dos maderos inclinados.
2.3 Escalera de cuerda: barrotes de madera o hierro en forma de peldaños.
2.4 Escalera de escapulario: la pared de los pozos de las minas.
2.5 Escalera de espárrago: un madero atravesado por pequeñas estacas salientes.
2.6 Escalera de tijera: o doble.
3. Por su uso.
3.1 Escalera de incendios o de emergencia: muros y puertas.
3.2 Escalera de servicio: la de menor importancia.
3.3 Escalera hurtada: la que disimulada.
4. Por su mecanismo.
4.1 Escalera mecánica: engranajes, engranajes, engranajes.
5. Por su sistema constructivo.
5.1 Escalera a la catalana: la línea del anti-funicular.
5.2 Escalera colgada: aquella cuyos escalones no están fijos.
5.3 Escalera de ojo colgada: la que en medio deja un lugar para las almas y los peldaños.
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